دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت

مشخص كردن راكتانس محورهای  d و q  از موتورهای سنكرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور

 
 
چکیده : 
اهمیت موتورهای سنكرون مغناطیس دائم در زیاد شدن دامنه كاربردی آن است و در آینده بیشتر ( PMSMs ) بدون سنسورشفت عمل خواهند كرد و مشخصات تجربی پارامترهای ماشین كه مقداری هم تلورانس دارند اطلاعات با ارزشی خواهد بود. بنابراین در این مقاله روشی بیان شده كه در آن نیروی الكترو موتوری القایی و راكتانس محور d از آزمایش بی باری و راكتانس محور q   و زاویه بار  از آزمایش بارداری به وسیله یك روش تحلیلی مشخص شده اند.در این روش محدودیت اندازه گیری زاویه بار v وجود ندارد این روش مناسب است برای ( PMSMs ) های كه بصورت عادی با جریان منفی محور d  عمل می‌كنند بنابراین اشباع در مسیر شار محورd  وجود ندارد. 
 
 
کلمات کلیدی:

راكتانس

مشخص كردن راكتانس

راكتانس محورهای  d و q

آزمایش بارداری با ولتاژ اسمی

موتورهای سنكرون مغناطیس دائم

 
 
 
 مقدمه:
اهمیت موتورهای سنكرون مغناطیس دائم ( PMSMs ) هست در افزایش دامنه كاربردی آنها و متفاوت است از مدلهای پیشرفته مانند سروموتورها تا كاربردهای كه حركت خطی دارند از قبیل فن ها و پمپ ها دو دلیل عمده برای تمایل به این ماشینها وجود دارد:
 
1- بازده بالا و كاهش تلفات روتور در این ( P MSMs ) ها.
2- پایین بودن قیمت انرژی مغناطیسی بالا ( صرفه جویی اقتصادی بالا ).
 
بیشتر ( PMSMs ) سه فازه در مدل پیشرفته بصورت محركهای با سنسور شفت عمل می‌كنن بوسیله بكارگیری الگوریتم كنترل بدون سنسور برای محركهای با سرعتهای متغیر و در مورد كاربردهای حركت خطی طبیعتاً بواسطه اساس عملكرد سنكرون آنها نیاز به سنسور شفت وجود ندارد.اگر سنسور شفت برداشته شود مشخصات تجربی از پارامترهای ماشین هر چند كه مقداری هم تلورانس دارند بسیار با ارزش خواهد بود در زیر نشان خواهیم داد كه راكتانس محورهای d  و q كه از آزمایشهای بارداری بدست آمده بر اساس تابعی از    بیان شده است كه می تواند مشخص شود بوسیله بعضی از انواع سنسورهای شفت یا ماشینهای سنكرون دیگری كه كوپل شده‌اند با محور شفت  ماشین سنكرونی كه در حال بررسی است.
 
در این مقاله روشی بیان شده كه در آن نیروی محركه القایی  و راكتانس محور   d از آزمایش بی باری و راكتانس محور    q آزمایش بارداری بدست آمده اند به نظر  مولف آرمایشهای ساده ای هستند كه نیاز به داشتن دانش بالا و وسایل در مقایسه با آزمایشهای تعیین استاندارد موتورهای القایی ندارد و انجام آن برای تكنسین های آزمایشگاهی آسان است هر چند كه نمی تواند ضمانتی با حساسیت بالا برای ماشینهای با اشباع زیاد باشد.در بخش II شاهد روشهای تجربی برای مشسخص كردن راكتانسها خواهیم بود در بخشی III دیاگرام فازوری ( PMSMs ) و بعضی روابط اساسی منشعب شده از آن بحث شده در بخش IV مشخص كردن زاویه   بیان شده و در بخش V روشهای آزمایش توصیف شده اند و سرانجام در بخش VI یك نتیجه گیری شده است. 
 
 
 
 
فهرست مطالب
خلاصه مقاله : 1
I- مقدمه: 2

II ـ آزمایشهای برای مشخص كردن راكتانس: 4

III - دیاگرام فازوری موتورهای سنكرون مغناطیس دائم باردار: 10

شكل (1 ) دیاگرام فازوری بارداری یك موتور سنكرون مغناطیس دائم (PMSM)) 11
IV- حساب كردن   : 12

V- آزمایشهای مشخص كردن Xd و Xq 16

شكل (2) دیاگرام فازوری یك موتور سنكرون مغناطیس دائم  17
آزمایش بارداری با ولتاژ اسمی U : 19

VI- مقایسه ای از آنالیزهای ریاضی و آزمایشها: 21

VII - نتیجه: 24
شكل (5) دیاگرام فازوری یك موتور سنكرون 26
شكل (9) ساختمان كامل یك كنترل كننده بدون سنسور 36

اطلاعات استاتور(اطلاعات برحسب اینچ): 37

اطلاعات روتور: 38
1) روش آنالیزی: 40

شكل (10) توزیع چگالی شار مغناطیسی محورهای d و q برای انواع رتورهای (PM) كمیاب 43

2) روش المان محدود: 45
ب) راكتانس متقابل: 46
ج)راكتانس پراكندگی: 47
مقالات مرجع: 48